1) 使用GX Works2组态Q02CPU和输入输出模块、QD75D4定位模块
2) 使用GX Works2参数设置(基本参数,具体参数,OPR参数)
3) 调试控制方式（手动控制，JOG控制，微动控制，手动脉冲控制）
4）回原点控制（近点狗式回机械原点，限位器2种方式式回机械原点，回电气原点）
5）主要定位控制?（-1轴线性插补控制，2轴线性插补控制，1轴固定进给控制，?2轴固定进给控制
用分点指定的2轴圆弧插补控制，用圆心指定的2轴圆弧插补控制，)
6)速度控制（1轴速度控制2轴速度控制，速度-位置切换控制(INC模式)，速度-位置切换控制(ABS模式)
，位置-速度切换控制，当前值更改）
7）QD75定位模块的示教功能
5）高级定位控制????
1， 块起动数据和条件数据的配置
2，块起动(正常起动)
3，条件起动
4，等待起动
5，同时起动
6，?重复起动(For环路)
7，重复起动(For条件)
8，2轴同时起动
9，利用高级定位功能
画8角星和内切圆等各种复杂图形

?

1）硬件配置
三菱FX3U 20SSC-H定位模块(光纤通信)
2台三菱MR-J3-10B伺服控制
XY两轴工作台（700mm*600mm）
2）参数设置
20SSC-H模块与2台MR-J3-10B(X,Y轴)伺服系统的参数设置
- 缓冲寄存器的构成和数据传输
- MR Configurator 2设置伺服参数和手动调试
- FX Configrator – FP 设置定位模块、伺服参数和手动调试
-用PLC程序通过光纤通信设置定位模块和伺服参数
3）手动控制，JOG控制，微动控制，手动脉冲控制，?回原点控制
4）回原点方式??
（近点狗式回机械原点，限位器2种方式式回机械原点，?回电气原点）
5）定位控制???? ?
- 独立2轴位置控制带暂停
- 单速定位
- 单速定量进给带中断
- 2速定位
- 2速定量进给带中断
- 可变速运行
- 多段速运行
- 直线插补
- 圆弧插补
- 气缸运行
- m代码的使用
- 使用直线插补画5角星等等各种复杂图形
-使用圆弧插补画5角星的外切圆